近日,廣東省科學(xué)技術(shù)廳、廣東省機(jī)械工程學(xué)會分別發(fā)布《2022年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎擬獎公示》、《2022年度廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎項(xiàng)目公告》,巨輪(廣州)機(jī)器人與智能制造有限公司牽頭完成的 “機(jī)器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應(yīng)用” 項(xiàng)目榮譽(yù)上榜,分別獲評2022年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎之科技進(jìn)步獎二等獎,2022年度廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎。
廣東省科學(xué)技術(shù)獎是廣東省在科技領(lǐng)域的最高獎項(xiàng),主要授予促進(jìn)科技進(jìn)步和社會發(fā)展作出貢獻(xiàn)的個人或組織,是廣東省在科技成果獎勵方面的最高榮譽(yù)。
此次獲獎,彰顯了巨輪在促進(jìn)我國機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域科技進(jìn)步、支撐產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)創(chuàng)新方面的重要貢獻(xiàn)。
“機(jī)器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目圍繞機(jī)器人磨拋?zhàn)鳂I(yè)“軌跡規(guī)劃失速、力位控制失準(zhǔn)、工藝匹配失衡”三大共性技術(shù)難題,在國家、省重點(diǎn)等項(xiàng)目資助下,歷經(jīng)十余年理論技術(shù)沉淀,深度融合工業(yè)機(jī)器人及新一代人工智能技術(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人磨拋規(guī)劃高智能/裝備高性能/運(yùn)行高效率為總體目標(biāo),攻克了工件特征智能識別與機(jī)器人磨拋軌跡自動規(guī)劃生成、磨拋過程力位柔順精準(zhǔn)控制及自補(bǔ)償、磨拋工藝多參數(shù)協(xié)同管控及優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù),創(chuàng)建基于零件特征的機(jī)器人磨拋工藝自匹配優(yōu)化與性能補(bǔ)償理論技術(shù)體系。